针对天线对非协同目标过顶跟踪时天线角跟踪动态过大的问题，提出了一种应用于全空域球面相控阵天线的角跟踪方法。应用该方法，在球面阵天线对非协同目标的整个跟踪过程中可实现角跟踪系统全程低仰角跟踪，从而避免了球面阵天线在对目标跟踪过程中出现的高仰角过顶跟踪的问题。该方法在航天或航空测控领域有广泛的应用前景。
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