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摘要
本发明提供一种防抖筷,包括：手持部,设有壳体,以及置于壳体内的第二舵机、陀螺仪和控制主板,第二舵机的转轴连接于前连接桥的一端,陀螺仪测量夹取部相对于水平面的偏转角度,控制主板依据陀螺仪的偏转角度,控制第二舵机的转轴以与前连接桥的连接处为支点,带动手持部相对于前连接桥朝偏转方向反向摆动相同角度；夹取部,置于所述壳体外,并通过所述前连接桥与所述第二舵机相连。本发明的防抖筷中控制主板依据陀螺仪的偏转角度,控制第二舵机的转轴带动所述手持部相对偏转方向反向摆动相同角度,以此来保证患者手部抖动的情况下,夹取部始终处于水平面内,消除手部垂直于水平面抖动所带来的餐具抖动。
- 单位
