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摘要
海洋里面蕴含着无数的资源，加快对海洋的探索成为目前的研究方向。因此，如何根据水声信道的特殊性设计出稳健、高速的水声通信调制解调技术是当前研究的一大热点。利用水声换能器输出的信号通过基于STM32F4为主的电路板中利用电路板中的模拟数字转换(ADC)模块将数据储存，利用二进制频移键控(2FSK)调制技术进行调制解调后在示波器上可以清楚的看到接收信号和发射信号，在PC端通过串口接收发送码元，通过对比发现，码元传输速率能够达到1.5 Kbps, 2FSK调制解调后的数据误码率小于10-5,通过实验证明，该水声通信系统能够在微小型无人潜航器上运用，并且能够实现良好的通信指令，达到设计目的。
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