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摘要
针对线性系统输入受限的问题,基于动态输出反馈控制架构,设计了一步抗饱和方法。首先,基于Lyapunov稳定性定理设计出使闭环系统稳定的双线性矩阵不等式准则;然后,对该准则进行矩阵合同变换,改写成线性矩阵不等式的形式,并依据线性不等式形式的稳定条件,直接一步设计出主控制器和抗饱和补偿器;最后,为获得更大的吸引域估计,对所提出的基于LMI的准则进行了优化,进行了抗饱和补偿器设计实例分析,并将结果与相关文献进行比较,验证了该方法的可行性和有效性。
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针对线性系统输入受限的问题,基于动态输出反馈控制架构,设计了一步抗饱和方法。首先,基于Lyapunov稳定性定理设计出使闭环系统稳定的双线性矩阵不等式准则;然后,对该准则进行矩阵合同变换,改写成线性矩阵不等式的形式,并依据线性不等式形式的稳定条件,直接一步设计出主控制器和抗饱和补偿器;最后,为获得更大的吸引域估计,对所提出的基于LMI的准则进行了优化,进行了抗饱和补偿器设计实例分析,并将结果与相关文献进行比较,验证了该方法的可行性和有效性。
