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摘要
本发明公开了一种高精地图众包中基于参与者贡献的反向拍卖方法,包括：平台招募智能车参与众包；参与者车辆收集道路语义数据,上传覆盖集和报价；平台根据覆盖集计算参与者的真实贡献和潜在贡献,同时结合车辆的报价,选择获胜车辆集；平台对获胜者给予报酬,并获得对应的感知数据,对失败者提供虚拟参与积分；失败者计算投资回报率,决定退出与否。本发明将众包参与者设定为具有语义输出能力的智能车,并通过目标道路不同阶段的语义感知程度量化道路优先级,进一步地计算参与者贡献。该方法能够有效地量化参与者对地图众包的贡献差异,有助于实现快速、均匀的地图覆盖,并能够保证活跃参与者数量,实现高精地图众包中的长期数据质量保障。
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