摘要

<正>非标机械手能根据客户实际需求进行量身定制,由于非标机械手没有标准可依,并日,在控制器中无此类运动学模型,因此控制系统开发难度较大。台达近日为药板牛产企业提供非标机械手控制解决方案,提高机械手对药板CVT的抓取效率。该案例中,机械手将送料皮带上的药板按实际工艺要求摆放到堆码皮带上,通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装盒机,进行全自动装盒,机械手主要用于抓取和堆放链钩中的药板。

  • 单位
    中达电通股份有限公司