提出一种基于机器视觉的钢轨磨耗检测算法,给出激光迹线的细化与多段合成,摄像机标定与边缘配准的处理算法。实验结果表明,该方法能在40ms内完成一次钢轨轮廓检测,平均误差为0.06mm,能够较好的达到实际检测所要求的精度与实时性要求。