基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制

作者：刘毅; 梅玉鹏; 李国燕; 潘玉恒; 梅树立

来源：计算机应用研究, 2020, (09): 2766-2771.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2019.04.0143

• 网络控制系统
• 切换模糊系统
• 时滞相关
• 平均驻留时间
• 观测器和控制器
• 参数依赖Lyapunov函数 networked control system
• switching fuzzy system
• delay dependent
• average dwell time
• observer and controller
• parameter-dependent Lyapunov function

针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。

• 单位
  中国农业大学; 天津城建大学