壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势

作者：李宗兴; 袁安康; 张学武; 刘轩; 贺静思; 舒政捷

来源：科技创新与应用, 2022, 12(18): 71-74.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.18.017

• 壁面爬行机器人
• 发展现状
• 关键技术
• 发展趋势

随着全球制造业逐渐智能化，作为高空极限作业的自动化机械装置，壁面爬行机器人愈受重视，并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果，总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点，提出未来壁面爬行机器人的发展趋势。

• 单位
  石河子大学