以现有的基于线性化建立的数学模型为研究背景，从固定时间和滑膜变结构两种控制理论出发，设计一种新的基于固定时间的自适应滑膜控制方法，使其在具备较强鲁棒性的基础上，能符合在初始值任意的前提下短时间内快速使系统恢复稳定。通过Matlab软件进行仿真分析验证了其可靠性，与普通滑膜和时间有限的滑膜进行对比，验证了其有效性。
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