以STM32F407ZGT6单片机为核心控制器设计了一种微型生态花园控制系统，将传感器技术、Wi-Fi技术、摄像头技术、自动追光技术、μC/OS-Ⅲ实时操作系统结合起来，实现对花园环境以及动植物情况的实时监控和及时控制，并具有环境温度、环境湿度、土壤湿度、光照强度监控，鱼缸自动换水、增氧以及宠物自动喂养等功能。
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