拖拉机是农业生产中重要的动力机械，而拖拉机的自动驾驶系统是实现精准农业的重要组成部分。面对我国多变的作业地形，对作业路径及田间掉头转弯路径规划的深入研究显得尤为重要。为了提高农机自动驾驶系统的智能化和精准化，进而提升农机作业的效率，本文研究了一种拖拉机自动驾驶全局路径规划系统，根据输入地块的情况以及农机具参数和作业工艺的要求，输出一种科学合理的自动驾驶全局路径规划算法。
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