残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势

作者：陶春静; 晏箐阳; 马俪芳; 黄剑^*

来源：科技导报（北京）, 2019, 37(22): 37-50.

• 智能助行器
• 助行辅助
• 感知系统
• 人机交互

智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾。综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果,并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势。

• 单位
  华中科技大学; 自动化学院; 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室; 国家康复辅具研究中心