摘要
【目的】针对目前市场上普通无人机在侦查或救援方面存在的不足,设计出一种低成本的、能垂直起降和远距离续航的倾转旋翼飞行器。【方法】通过CATIA软件设计出倾转旋翼无人机的三维模型,对无人机运动进行仿真研究。通过SOLIDWORKS对倾转旋翼机的结构受力、结构稳定性、流体力学进行分析,并优化设计原型。在Simulink中构建基于模型的设计方案,在仿真环境中分别建立直升机模式、固定翼模式及过渡飞行模式的仿真模型。【结果】根据仿真模型制作出倾转旋翼飞行器实物。实物飞行结果表明,该倾转旋翼飞行器设计合理,具备垂直起降和远距离续航能力。【结论】通过多旋翼与固定翼飞行器的有机结合,将二者的优异性能结合在一起,在侦查或救援领域具有实用价值。
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单位武汉工程大学; 湖北汽车工业学院