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摘要
宝钢5 m厚板对步进式冷床进行了多次改造,以提高冷床步进梁横移装置的同步控制精度,先后采用了基于主从转矩控制的机械同轴控制、基于速度环的电气同步控制以及基于位置环的电气同步控制等控制方式。详细论述了以上同步控制技术在冷床步进过程中的控制机理。根据实际应用效果对比分析,认为基于位置环的电气同步控制技术是满足动态性能和同步控制精度要求的最佳方式。
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单位宝山钢铁股份有限公司; 中冶京诚工程技术有限公司
宝钢5 m厚板对步进式冷床进行了多次改造,以提高冷床步进梁横移装置的同步控制精度,先后采用了基于主从转矩控制的机械同轴控制、基于速度环的电气同步控制以及基于位置环的电气同步控制等控制方式。详细论述了以上同步控制技术在冷床步进过程中的控制机理。根据实际应用效果对比分析,认为基于位置环的电气同步控制技术是满足动态性能和同步控制精度要求的最佳方式。
