为了准确估计电动汽车所配备的锂离子动力电池的当前可用容量,提出一种基于三参数容量衰减模型的电池单体容量估计方法。利用公开的NASA电池数据集获取锂离子电池的容量退化数据,并用三参数容量衰减模型进行拟合以获得初始模型参数。由于实车使用场景的变化会造成模型参数产生失配,因此,基于扩展卡尔曼滤波定期更新模型参数以实现容量的准确估计。容量估计结果表明,经过模型参数更新,容量估计误差总体保持在5%以内。