一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台,该带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台包括：运动平台刚性框架、核心运动平台和柔性铰链组；所述柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔；所述运动平台刚性框架通过所述柔性铰链组与所述核心运动平台连接。该刚柔耦合平台的柔性铰链组的刚度增加,极大地增加了导向机构承受大载荷的能力,适合于不同结构尺寸的运动平台设计。
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