交通标识识别是自动驾驶汽车高级驾驶辅助系统的重要功能，它能够从图像中识别交通标识，给车辆提供道路交通信息。基于PYNQ系统,与单片机控制的小车结合，完成交通标识识别，并控制智能小车做出相应的动作。经测试，本系统能够通过摄像头成功识别各种交通标识，成功率高，并且能控制智能小车实现自动驾驶功能。该系统功能实用、可靠性高，具有一定的推广价值。
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