含攻击角度约束的三维制导控制一体化鲁棒设计方法

作者：刘晓东; 黄万伟; 杜立夫

来源：控制理论与应用, 2016, 33(11): 1535-1542.

• 制导控制一体化
• 非线性控制
• 动态逆控制
• 动态面控制
• 反演法

针对具有攻击角度约束的STT飞行器对象,提出了一种三维制导控制一体化鲁棒设计方法.首先,基于某些可行性简化原则,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型.然后,针对一类多变量非线性系统,通过引入控制补偿项,提出了一种鲁棒动态逆设计方法.结合鲁棒动态逆和动态面控制方法,完成了制导控制一体化鲁棒算法的设计.仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可保证飞行器的稳定飞行和精确制导,并且满足攻击角度的约束要求.此外,该方案具备针对参数不确定性和等效干扰的强鲁棒性能.

• 单位
  北京航天自动控制研究所