基于5G通信技术的地下遥控铲运机开发及应用

作者：牟少良

来源：现代矿业, 2021, 37(12): 69-71.

• 地下开采
• 超视距控制
• 控制策略
• 5G通信技术

为了降低深井采矿环境对铲运机操作工人生命健康带来的威胁,减少采矿生产单位的风险成本,对铲运机远程遥控技术进行了设计研究。开发基于5G技术的遥控铲运机,解决5G化选型匹配困难、动作延迟、通信干扰、视觉盲区等技术难题,最终实现设备的远程操控,达到了降低井下采矿安全风险和提高生产效率的目的。