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摘要
即时策略博弈在线规划是多智能体学习领域的挑战性问题，在博弈对抗过程中，面对不确定性威胁环境和非平稳性对手，智能体需要在有限时间内根据博弈对抗态势推理对方的行动，在巨大的状态空间和动作空间中快速做出己方行动规划，组织对抗规划。即时策略博弈平台是研究在线对抗规划问题的理想测试床。文中首先借助一个典型的即时策略博弈模型引出即时策略博弈对抗问题，并将其分类成3个层次和2种操作控制方法，从5个子方向梳理了即时策略博弈面临的5个挑战；其次从战术对抗、策略对抗和混合对抗3个角度对当前在线对抗规划方法进行了全面的综述分析；最后从对手及玩家建模、人机协同在线临机规划、基于学习的规划方法3个方面点明了未来需要研究的重点问题。
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