针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控制算法,对其在电液比例同步控制系统上的应用进行研究。结果表明,改进后的液压系统具有更高的精度,更好的稳定性。
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