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摘要
因激光发射端光波形和图像传感器抽头光响应的非理想因素，间接飞行时间（ITOF）相机测距结果与真实距离之间存在摆动式的谐波误差，测距准确度受到干扰。分析ITOF相机中谐波误差的产生原因，阐明谐波误差周期与测距周期、像素抽头数量的关系，并提出基于三角级数拟合校正谐波误差的方法。所提方法可在较短标定范围和较大标定间隔下拟合校正谐波误差，标定效率高。利用66.67 MHz三抽头ITOF相机测距实验对所提方法的有效性进行验证。实验结果表明，所提方法能够有效减小测距结果中的谐波误差，主点像素测距平均准确度达2.5787 mm，平面测距结果中的平面拟合平均误差达4.3876 mm。
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