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摘要
针对片上系统芯片中处理系统和可编程逻辑之间数据交互量大的应用,提出了一种基于双倍速率同步动态随机存储器的PS与PL数据交互方法。PS与PL通过访问共同的DDR,按照自定义的协议进行数据交互。将DDR中用于数据交互的空间划分为指令空间和数据空间,PS和PL通过读写指令空间中的指令数据并按照协议分析其所传递的信息,以控制各自的读写进程。PL通过高速片内总线访问DDR,PS利用内存读写工具实现对DDR的读写。测试结果表明该交互方法具有速度快、占用逻辑资源少、使用方便等优点,数据交互速度可达88 MB/s,适用于PS和PL需要实时交互大量数据的应用场景,在基于三维激光雷达的车辆实时高精度定位系统中得到了成功应用。
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