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摘要
为解决激光传感器测量误差校准过程中，存在的校准过程复杂以及校准精度低的缺陷，设计数字信号处理技术的激光传感器测量误差校准系统。系统包含两个激光传感器，由DSP数字信号处理器以及FPGA结合实现数据处理，数据采集卡由读数头、圆光栅以及细分盒实现数据采集，误差校准模块通过细分辨向计数功能以及高频滤波功能，对激光传感器测量误差校准的信号处理，通过平移矢量以及旋转矩阵建立优化的目标函数，实现激光传感器测量误差的全局校准。系统测试结果表明，所设计系统误差校准过程简单，不同测量角度时的误差校准标准差均低于0.7,校准精度高，加入高斯噪声情况下仍具有较高的误差校准性能。
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单位泰州学院
