基于主动制动的车辆极限转弯的稳定性控制

作者：黄嘉宁

来源：公路与汽运, 2009, (05): 7-11.

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车辆主动制动控制利用左、右轮制动力的不同来控制车辆的横摆力矩,利用所有车轮的总制动力来控制车辆减速度,可以改善车辆的稳定性和循迹性能。文中分析了基于主动制动的车辆的临界极限转弯性能以及控制横摆力矩和减速度、对每个车轮施加制动力的作用和效果。