本发明公开了一种阴阳离子掺杂碳包覆磷酸钒钠正极材料及其制备方法,其特征在于:磷酸钒钠正极材料的通式为Na3V2#xMx(PO4#y)3Y3y/C,其中0<x≤0.2,0<y≤0.05,M为Al、Fe、Cr、Ni、Co、Mg、Zn、La、Cu、Mn、Ti、Mo、Sn、Sr、Nb、Ce或Y,Y为F或Cl。本发明通过对磷酸钒钠正极材料进行碳包覆和阴阳离子共掺杂改性,提升了材料的电子电导率,并使材料的电化学性能显著提高。