介绍了机载锚杆钻机电液控制系统的结构原理和系统组成，重点介绍了主要执行机构如钻箱马达、给进油缸的液压控制原理，以及电液控制系统的电气原理、控制流程。在地面搭建了试验台，并进行了自动钻孔和安装锚杆试验。试验结果表明，机载锚杆钻机电液控制系统实现了锚杆支护过程中的自动钻孔、安装和紧固锚杆，与常规的液压阀机械手柄操作相比，提高了钻机的自动化程度，保证了操作安全，降低了劳动强度。
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