摘要

针对大型设备传统吊装及运输施工的弊端,研究以计算机辅助设计为手段,通过起重机及运输车运动学分析、吊索具强度校核、仿真算法及三维建模、基于模型属性分析的碰撞检测等技术,开发一套核电大型设备吊装及运输智能仿真系统,以智能化、可视化的方式实现大型设备吊装运输一体化,并通过实例应用验证其可行性。