针对当前因矿用液压支架控制系统存在控制精度较低、自动化及远程控制水平较弱而直接影响着液压支架的作业效率的问题,在分析液压支架结构特点分析基础上,开展了基于CAN总线的控制系统总体设计及关键分系统设计,并进行了系统的应用测试。测试表明,该系统运行稳定可靠、自动化及远程控制水平更高,信号准确性及传输速度更高,达到了液压支架的操作控制需求。
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