自动钻铆机的核心技术在于如何控制实际工作中发生的送空钉、错钉、斜钉、壁板厚度及铆钉型号不匹配等类似情况,而这些异常情况对于钻铆机的效率及壁板安全性造成了非常大的威胁。鉴于此,提出一种钻铆机结构及控制方法,以解决上述问题,使钻铆机过程可控,壁板生产过程安全、快速。