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摘要
针对小型油泵叶片尺寸的高精度测量要求，提出了一种基于亚像素边缘的尺寸检测方法。根据标定板图像，先对相机畸变分区域校正，建立像素坐标到实际坐标的映射索引；在像距和物距不变的情况下，采集油泵叶片图像，采用Canny算子和Sigmoid函数拟合边缘，获取边缘亚像素坐标，并将其映射到实际坐标中；最后进行最小二乘边缘拟合，计算尺寸参数。试验表明，该方法相比于全局相机标定，检测结果更可靠，绝对精度误差≤15μm,满足油泵叶片的检测精度。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
