工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。
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