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摘要
随着现代科技的高速发展，产生了许多的水质环境问题，给社会造成了一定程度的经济损失。针对该问题设计了一款基于STM32单片机为主控的游弋式小船水质监测系统，该系统利用水质检测模块对水质进行数据采集，当水质的温度、浑浊度、溶解度、p H发生变化时，水质检测模块感应后将反馈不同的电压信号给主控STM32单片机进行A/D模数转换，得到相应的信息数据。再使用串口USART外设将水质信息发送给WIFI通讯模块从而传输给用户，同时用户也可以向系统发送不同指令，通过WIFI通讯模块将指令传输给本系统，以此来控制小船的运行轨迹和整体的系统运行。经过大量的测试，该系统能适应不同水质环境，并能有效的采集水质数据，在数据传输过程中能够保证水质数据的可靠性和稳定性。
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单位武夷学院; 机电工程学院
