文章简要对比了铰接式车辆与传统车辆的最大不同点,详细介绍了国内外铰接式列车及铰接式转向架的特点和应用现状,对法国、西班牙、日本、瑞士、中国的铰接式转向架及其铰接装置的结构和原理进行了研究与分析,阐述了铰接式转向架的关键技术。