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摘要
针对解决白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动，在WMR-PID控制模式的基础上，开发了一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术，设计了相应的控制器，并利用了实验测试对构建的控制器进行性能表征。研究结果表明：模糊WMR-PID控制模式具备优异速度跟随效果。以模糊WMR-PID方法处理时可以控制动态状态下达到较低超调量，具备优异控制性能与鲁棒性。在干扰下以模糊WMR-PID方法进行速度控制使波动幅度降低了5%，大幅缩短了稳态转速调节过程所需的时间，提高了无刷直流电机转速调节控制效率，表现出良好的运行效果。
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单位河南科技大学; 许昌电气职业学院
