基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法

作者：陈震; 倪晶晶; 张聪炫; 胡卫明; 黎明; 陈昊; 葛利跃; 江少锋

来源：2020-12-30, 中国, ZL202011600696.3.

本发明公开了一种基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法,所述方法包括以下步骤：(1)获取双目图像序列,所述双目图像序列包括多帧图像,每帧图像均包括左目图像和右目图像；(2)采用Stereo-SLIC算法对所述双目图像进行超像素分割。该方法首先采用Stereo-SLIC算法和SPS-Stereo算法分别对图像进行超像素分割和视差计算,然后建立基于金字塔块匹配的运动模型初始化场景中所有对象的运动参数,接着将块匹配得到的稀疏匹配关系作为能量泛函数据项的惩罚约束项,通过离散标签将超像素和对象相关联,构造优化能量函数,最后通过最大乘积粒子置信传播算法和重加权近似消息传递算法最小化能量函数,对所有对象运动参数进行优化处理,得到最终的场景流。

• 单位
  南昌航空大学