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摘要
本发明公开一种复杂地形下的米波雷达低仰角目标测高方法,主要解决现有方法在复杂多径环境下无法保证对低仰角目标高度有效估计的问题。其实现过程是：1.估计米波雷达回波数据的协方差矩阵,并对其进行奇异值分解,获取噪声子空间；2.在平坦地形镜面反射模型下,根据获取的噪声子空间,对目标仰角进行粗估计；3.在复杂地形情况下,根据目标仰角粗估计值和获取的噪声子空间,对地面反射系数、反射面高度、目标仰角及镜像角度进行联合估计,得到目标仰角最终估计值；4.利用天线阵列与目标仰角的估计值,得到目标高度估计值。本发明能有效实现对低仰角目标高度的测量,提升雷达对复杂多径环境下低仰角目标的跟踪性能,可用于目标跟踪与探测。
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