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摘要
现有的三维重建评价指标多适用于目标可见光图像重建，注重模型整体精度度量而忽略模型局部正确性，因此并不完全适用于红外图像三维重建评价。为此，提出一种复合指标来评价模型，该模型包含重建模型关键特征完整度、相机位姿估计准确性、三维重建评价误差基准距离等指标。仿真结果表明：本文提出的重建模型评价方法针对不同重建质量的模型具有良好的鲁棒性，可避免单一评价指标无法有效表征红外重建模型重建精度的问题，能够准确量化点云类、含纹理类模型的重建效果。相比现有三维重建评价方法，该评价方法更加全面。
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单位上海机电工程研究所; 北京理工大学
