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摘要
高速电驱动场合会受到开关频率的限制，低载波比特性凸显，由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机（IPMSM）矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型，有利于离散化分析和设计，以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器（ESO）能够实现扩展电动势和扰动的集总观测，然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响，设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案，即延迟校正扩张状态观测器，提升了估计精度。基于此，设计了IPMSM离散域电流控制方案，显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。
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