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摘要
传统离散滑模观测器由于在滑模面两侧趋近速度不同,存在十分严重的抖振现象。针对表贴式永磁同步电机无位置传感器控制系统,提出了一种改进型离散滑模观测器,基于趋近律设计了离散滑模观测器,将估计反电势作为反馈项,从根本上解决了该种抖振。为了避免低通滤波器所带来的相位延迟,采用自适应反电势滤波器得到了反电势估计值。将反电势估计值输入归一化锁相环,得到转子位置信息。分析了归一化锁相环在电机加减速过程中存在稳态误差的原因,并对其进行补偿。仿真结果表明,观测器输出的电角度估计误差在±0.4°以内,转速估计误差在±1.5r/min以内,验证了改进型离散滑模观测器的有效性。
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单位自动化学院; 哈尔滨工业大学
