运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。
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