通过对有视频数据的事故资料分析,研究了在各种情况下事故前车辆运动的特点,进而有针对性的进行判断,综合多方面因素得出最大概率的事故前车速,并尝试构造了有条件的车速预估函数模型,拓展和提高了在缺乏客观直接证据条件下的车速计算方法和计算精度。