摘要

针对采煤机自适应截割智能化程度低,截割过程中需要人工进行频繁干涉的问题,提出了一种新的采煤机智能化自适应截割控制系统。该系统将采煤机记忆截割和自适应控制有机结合,实现了采煤机在记忆截割作业过程中的智能化作业,提升了采煤机截割时的灵活性。根据在煤矿井下的实际应用表明,新的截割控制系统,能够将采煤机的截割效率提升14.8%,将采煤机截割作业时的跟踪误差降低了61.5%,对提升井下智能化综采率、提升综采经济性具有十分重要的意义。