摘要

给出了三轴自动码垛机的整体结构框架、控制系统;码垛机以S7-1200为控制核心,以KTP 600 DP为人机界面,通过西门子变频器实现运动控制;实践证明,三轴码垛机能够实现货物的自动存取,提高了工作效率。

  • 单位
    山东工业职业学院