摘要
位置环、速度环和电流环组成了伺服电机的三环控制系统。针对电流环控制的电流采集环节,设计了基于AD7403的电流环电流信号采集电路。其关键优势在于,AD7403芯片可以非常接近实际交流电流路径,就近把模拟信号转化为数字输出流,再通过DSP的数字滤波器可重构原始信息。这样最大程度地降低噪声拾取,降低EMI/RFI效应,提高系统精度。而且相对于传统基于光耦合器的解决方案容易受到较长的传播延迟影响,基于隔离式调制器的电流检测应用ADI的i Coupler?技术可以使隔离式调制器响应和栅极驱动器的低传播延迟同时具备精确时序,通过快速粗调数字滤波器实现短路过流保护。
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单位广东电网有限责任公司