为了充分发挥 BMC 反井钻机少人化、智能化的特点,有效提高煤矿回风立井的施工效率,以恒昇煤矿为例,在矿区内指定位置进行了 BMC 反井钻机回风立井现场应用,实现了预设轨迹的少人化回风立井施工,为后续巷道通风奠定了基础。同时,针对钻进过程中的稳直立井问题,提出了在 BMC 反井钻机前序钻入稳直导向孔的解决方案,有效提高了回风立井施工效率,降低了施工人员的施工危险,保证了矿井的安全有序生产。