科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
一种基于SysML的无人机系统建模方法、装置及可读存储介质,建模方法包括：分析系统及任务组成,建立UML profile,扩展UML元模型并定义数据类型；使用扩展的UML元模型及定义的数据类型,建立模块定义图、内部模块图、参数图以及活动图；采用模块定义图、内部模块图和参数图描述无人机系统及任务的结构模型,采用活动图描述无人机系统及任务的行为模型,得到结构视角及行为视角的无人机系统及任务模型。本发明解决了现有技术中无法对无人机系线及任务中用到的数据类型、线程机制、噪声以及内外部通信进行正确描述的问题,同时解决了现有技术在模型验证方面的不足,有助于尽快发现模型的缺陷。
- 单位
