基于RobotStudio的工业机器人手动操纵与工件坐标设定

作者：余娜

来源：内燃机与配件, 2019, (13): 243.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.13.118

• 工业机器人
• 手动操纵
• 坐标设定

工业机器人技术是先进制造技术的代表,已经广泛的应用于各个领域。本文以ABB机器人的离线虚拟仿真软件RobotStudio软件为基础,对工业机器人手动操纵和工件坐标设定进行了研究,为机器人提高生产效率提供理论依据。

• 单位
  杨凌职业技术学院