一般水上沉桩定位方法主要有传统的前方交会法以及利用船载GPS-RTK定位方法，前者需要对桩位、船位进行大量的计算，过程复杂且耗时。本文以湖南省长江流域某高桩码头钢管桩沉桩施工为例，利用船载GPS-RTK定位配合岸侧全站仪观测，对在内河施工钢管桩斜桩工艺进行探讨，着重介绍斜桩定位方法，该方法简单快速，可以指导类似项目实际操作。经过实测，沉桩偏位控制符合设计及规范要求，对类似工程项目有一定参考。
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